上面是一個使用 binary code 的結構光專案，有趣的是作者使用 blender 軟體來建構所有物件資訊，並非由真實的照相機及投影機所產生。
純以 decode 來說，gray code 相臨數字只差一個 bit 的編碼特性會比 binary code 在找對應點時好很多，故實務上應該是比較少使用它來編碼，目前以我在大衛朗基羅的經驗來看，gray code + phase shift method 應該是有比較好的成像品質。
之前在開始學習結構光相關主題時，我就把 github 上的 700 多個專案看過一遍，坦白說這是個苦差事，在只知道結構光皮毛知識下，要如何分辨哪個專案能幫助學習確實有點困難！單純看 README.md 不太能得到有用資訊，除非專案作者很用心在寫文件XD
故我的 SOP 就是檢查 code 是否齊全，有沒有相機圖片，是否有給相機內參或 R、t，當然最重要的一點就是 code 是否能跑？
如果單純是 Python 還好辦，相關 modules 裝一裝就好；Matlab 沒有軟體就算了，只要有 code 可以 porting 就好；但遇到 C++ 類的就沒輒，我一定要先能成功編譯它才能夠去跑它！
這個專案很不巧的就屬於這種，即使我有 vcpkg 的加持，還是要經歷邊報錯邊檢查少了什麼再繼續安裝的無限循環，這個專案為了平行處理還使用了 halide 的函式庫，故還需要 llvm 的相關工具，印象中當初為了這個專案，假日時常要遠端登入公司電腦好確保 vcpkg 安裝相關函式庫時有順利執行，沒有半途發生錯誤被中斷，因為 llvm 很吃硬碟空間，為了這個還要搬移資料分割區資料，並執行微軟硬碟工具內建動態擴充功能擴充 C 槽才能順利安裝。
我還記得當初因為硬碟空間不足，vcpkg 安裝常出現莫名錯誤，當時沒意會到是這個原因，故我在某一次的放假遠端登入中終於放棄，改使用家裡電腦安裝。雖然最後有成功安裝，但因為兩邊電腦發生過的安裝錯誤實在太多，故我也來不及寫筆記XD
好不容易順利執行，即使都是使用 blender 的假資料，binary code 的 dense match 還是很吃二值化設定，故成像品質也只是 so so，所以最後這個專案也沒有放進我安排的學習清單中，所以我才說它是一個遺珠之憾的雞肋XD
剛在電腦看到殘缺的筆記資料，還是把它記錄一下好了，凡走過必留下痕跡。
build llvm error
'atlbase.h': No such file or directory
印象中，這個 error 是 VS building tool 少裝 ATL 相關的套件，再 Google 一下應該就有答案？
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vcpkg install halide:x64-windows
vcpkg install glm:x64-windows
vcpkg install glfw3:x64-windows
vcpkg install llvm[target-all,clang-tools-extra]:x64-windows
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cmake . -A x64 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:/src/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake
msbuild xxx.sln /p:Configuration=Release
2023/09/14 更新
花了好幾個假日編譯好的東西還是想要留個記錄，於是在辦公室的電腦又做了一次XD
果然，憑著殘缺的筆記是不夠的，這次在 build halide 又遇到奇怪的問題，改先安裝 llvm，It is building …
2023/09/14 更新
llvm 遇到錯誤了，沉思中…
2023/09/27 更新
擴充記憶體到 16G 後，看起來記憶體不足的問題有解決，但在寫入檔案時會失敗。
mt.exe : general error c101008d: Failed to write the updated manifest of xxxxx.
試著將 C:\src\vcpkg 加到 Windows Defender 的例外掃瞄資料夾，但這個問題還是沒解決，可能真的必須關掉防毒軟體才行，我們可能沒有權限做此件事？
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