PCL - coefficients detail information

RANSAC 是 PCL 裡面蠻常用的一種演算法，我們常利用它來偵測平面或是一些幾何圖案的模型。

我們會利用 setModelType 來偵測不同的模型，由於 PCL 是用 C++ 開發，裡面用到大量的 Template，再加上又有一些 class 的繼承，故有時候一樣的語法，但取到的值有不同的意義。

pcl::ModelCoefficients 在不同的模型下，就有不同的意義，故裡面的 values 的型別才會是 vector，其數量也不同。

舉例來說，SACMODEL_NORMAL_SPHERE 要偵測的是球體，故 values 共有 4 個值，分別代表 center.x,、center.y、center.z、radidus。

昨天到現在一直找不到官方的說明文件在哪？剛好現在看到，馬上留個記錄先。

https://pointclouds.org/documentation/group__sample__consensus.html