醉裡挑燈看Code

中秋節逛寶雅時，剛好看到兩個砧板架，思索了一下，配合束帶應該可以當我的土砲結構光系統架，於是便開始了第一次嘗試。 整個系統如下： 棋盤板也是很克難的用托盤來代替。 拿我最喜歡的美國隊長來當模特兒。 點雲成像品質，只有簡單用 z 當 filter，把雜點去掉。 當然少不了可愛的郭靜...

結構光也研習了一陣子，反正家裡也有之前買的 webcam 和 projector，想要真的來跑看看結果，不然都只是紙上談兵，正所謂魔鬼就藏在細節裡，只有真的動手去做，才能知道理論與實務的差距，另外，有一些眉角，沒有真的動手做你永遠不會知道！ 結構光第一件事就是要打 pattern...

公司電腦從上星期安裝某個更新後，在自動時間內重開機安裝更新時就發生不明錯誤，接著便會一直在打完密碼進入桌面後發生 blue screen，因為沒有管理者權限，沒辦法做些修復的動作，只能選擇移除先前的更新，但還是會一直重開機，故最後選擇關機先去吃飯，過了一個多小時回來後開機便正常，...

開車時需要專心，但人就是很容易分心。 與其說分心，我倒覺得是注意力被引開而集中到某處！ 一般左轉時，我們會注意對向來車以及左側後視鏡看是否有不明物從你左邊竄出？ 這時如果多了一個變數，我們就很容易將注意力集中到那個變數上，而忽略更多其他變數！ 這是我開車上班時一定會碰到的一個小路...

這個標題下的有點誇張，但我的感覺還真是如此XD https://github.com/dragly/structured-light/tree/master/01-structured-light-with-blender-and-halide 上面是一個使用 binary co...

嚴格來說，GCP VM 的名字應該是 Computer Engine，但我還是喜歡 VM 這個稱呼，可能是習慣了吧？就不知道這個名詞是否有被 VMware 註冊就是了？ 不論是公事還是私事，有需要時我就會開一台 VM 來做事，即使我新買的電腦已經夠強了，我還是習慣使用 VM，因為...

軟體工程師是很幸福的一個職業，假設不要碰到硬體的話？當然跟數學比起來，硬體還是簡單多了（所謂的簡單只是站在韌體的角度來看，且要控制的硬體有清楚的 Spec 可以參考） 不論是公事還是私事，只要有一台電腦而且是可以寫 Code 解決的事，我們都可以開心的寫 Code 來幫助工作？ ...