9 又 4 分之 3 月台

結構光也研習了一陣子，反正家裡也有之前買的 webcam 和 projector，想要真的來跑看看結果，不然都只是紙上談兵，正所謂魔鬼就藏在細節裡，只有真的動手去做，才能知道理論與實務的差距，另外，有一些眉角，沒有真的動手做你永遠不會知道！

結構光第一件事就是要打 pattern，gray code 算是一個比較簡單，正確性也還不錯的編碼，很適合第一次嘗試。

原本以為要全螢幕投影 pattern 是件很麻煩的事，是不是要透過 OpenGL 之類的比較底層的控制，稍微 Google 了一下（Google 25歲生日了，時間過得好快，我算是看著他出生的XD），原來用 OpenCV 就可以了，一點都不困難，看起來不需要特別用 Linux 環境。

由於我的投影機很陽春只有幾千塊，故我本就打算解析度只用 640 x 480，沒想到用之前學習的專案產生投影 pattern 後，看著這些 pattern 就讓我不禁產生了疑問，結構光的第一張圖片不是應該黑白各半，為什麼我的白色只佔很小的一部份？

一開始以為是不是作者寫的 code 有問題，看了一下，都是用 OpenCV graycode class，理應沒問題才對，稍微看了下 OpenCV document，他是參考某篇論文實做 class，害我一直往光的二值化方向去思考？

沒關係我有之前寫的 decoder 的程式，一跑完看到 project x index 是從 0 ~ 639，我就馬上知道為什麼了，一開始不知道為什麼想不到？

640 取 log2 要 10 個 bit，故範圍是 0 ~ 1023，但我的投影機解析度是 640，當然只有這張圖前面的 8 分之 5 而已！