2022年11月30日 星期三

PCL - coefficients detail information

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RANSAC 是 PCL 裡面蠻常用的一種演算法，我們常利用它來偵測平面或是一些幾何圖案的模型。 我們會利用 setModelType 來偵測不同的模型，由於 PCL 是用 C++ 開發，裡面用到大量的 Template，再加上又有一些 class 的繼承，故有時候一樣的語法，但...
2022年11月22日 星期二

PCL 點雲踩坑紀錄

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連續好幾個月都在碰點雲，看到點雲都快吐了，但暫時應該還是脫離不了它。 剛好很久沒更新 Blog 了，藉此機會記錄一下最近遇到的坑。 01. pcl::PolygonMesh 為了模組化 code，我們應該會常常把東西拆解成函數，昨天為了重覆利用此變數並透過 reference 傳...
2022年8月21日 星期日

Install PCL on Windows 10

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PCL 是一個點雲運用的函式庫。 官方在 Download  頁面中建議使用 vcpkg 來安裝，在過程中有遇到一些問題，記錄一下以免忘記。 建議用 Linux 應該會比較省事或者是使用 PCL 官方預先編譯好的版本（github），但就必須安裝一樣版本的開發環境，目前 1.1...
2022年7月28日 星期四

HyRead 7.8 吋彩色電子紙閱讀器預購

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好久沒有寫文章了，最近工作的東西實在沒有辦法寫出像樣的感想，因為我大概還處在襁褓的階段吧XD 今天是 HyRead 這台機器預購的日子，限量 100 台，特價 10,999 的機器，在我中午吃飯時看已經售完，再來 11,999 的機器，在我當下寫文章的時候都還能下單。 也算是記錄...
2022年6月14日 星期二

WFH 所需頻寬統計

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Wi-Fi 訊號一直很差，WFH 視訊開會時確實造成不少困擾，故重要會議時都改用手機 USB 網路分享，手機一直插著這樣下去不是辦法，還好我有一個預付卡門號，上面還有幾 G 可用，買了一個 4G USB 網卡來改善 WFH 辦公環境好提升工作效率。 在偶爾上上網查詢資料的情況下，...
2022年6月6日 星期一

上週生活雜感

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上星期因為測試進去辦公室兩天，再加上遇到一些問題心中頗有感觸，不得不提筆記錄一下。 首先是在研究 C++ 書籍時，無意間看到 tinlans 大神回答網友的 某篇文章 ，看到大神在回覆文章時，還不厭其煩的先搜尋一下對方的發文才決定如何回答 C++ 參考書籍的問題，這才是理工人該有...
2 則留言:

有時候敗家就是一個爽字而已

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最近買了四樣東西，都是我考慮好幾天以上才購買的東西，甚至其中有一項東西我可能考慮了兩年有吧XD 第一個是 Supernote A6 X，購買它的原因是被討論區的某位社友形容燒到，包括內建 Kindle App、PDF 可支援裁邊，再加上略輸給 reMarkable 2 的手寫體驗...