才下眉頭，卻上心頭

昨天在回父母家前終於把上上星期打好的管委會舊資料電子檔再核對一次，只有兩年半的資料也花了我了六日不少時間，雖說在打舊資料時就會核對一次，也趁使用 Python tool 填上分析總表時自動重新計算一下每月活存餘額作檢查，但沒有再核對一次，心裡總覺得不踏實，畢竟資料正確性才是第一重要， 目前總算是搞定了一件事。

因為一直把這件事放在心上，導致其他想到的事情都只能先用頭腦當暫存區，再加上本週已經開獎，因為沒時間原本已經想放棄了，後來還是覺得有點可惜，記錄一下自己的思路避免以後再次回想。

01. 退出 KOReader 後，bluetooth 無法使用問題。

我能理解開發團隊為什麼要 kill bluetoothd，一來可以省電，二來希望回去 Kobo Nickel 時可以讓 bluetooth 正常，無奈這招行不通。

我想以那團隊的能力 review chip spec 功力一定是不在話下，連他們都沒想到的事代表真的不可行嗎，還是只是純粹對藍牙翻頁器沒有興趣？畢竟會看電子書的人分為兩派，一派很喜歡用翻頁器，另一派卻對翻頁器嗤之以鼻XD

首先，需先釐清問題所在，假設是硬體問題，想辦法 reset chip 再 init 一次應該就可以了？

如果只是 bluetooth status 不同，導致 Nickel 認為有問題而不使用藍牙，是否可以去 /etc/rule.d 看開機時對藍牙做了什麼事，只要再呼叫一次該 script 即可？

02. 點雲點數的差異是如何而來。

雖然還未購買 3D scanner，但我內心總隱隱覺得我的土砲結構光系統跟幾萬塊的消費型機種應該沒有到 100 倍的差距？

回想一下，點雲起手式是什麼，不就是從 pixel cord decode projector cord，故 1 個 pixel 只要是 valid，就會作三角測量產生 1 點才對。

換句話說，1920 x 1080 的 camera resolution，假設 valid mask 是 60%，則一次的總點數就是 1920 x 1080 x 0.6 = 1,244,160。

KEYENCE 這樣厲害的廠商一定是重覆拍照拼接或是做額外插值才能得到那麼豐富的點雲資訊？（印象中 33 mm size chip 似乎就拍了 10 幾張？用有 1000 多顆錫球那面來看，點雲點數約為 551 萬）

以後如果請廠商 demo 還是得先有基礎知識才不會霧裡看花，什麼重點都沒看到。