OpenCV C++ 初探

為了確認到底是 Python code 還有優化空間還是單純的 Python 和 C++ 版本差異？

今天將手邊一個 OpenCV 測試程式從 Python 版改成 C++ 版，由於是第一次嘗試使用 C++ OpenCV，記錄一下撞牆的心得XD

這裡有一篇還不錯的教學文件。

01. Mat 運算如果值不如預期，看是否要將 data type 從 float 改成 double。

02. cv::SVD::compute(A, w, u, vt, cv::SVD::FULL_UV)，如果答案與 Python 版本不一樣，試著指定 flag。

03. Mat.reshape(cn, newdimension) 的意思如下：

cn 表示 channel，0 就表示不變。

newdimension 表示新的 row。

(1, 9) -> (3, 3) 

Mat.reshape(0, 3) or Mat.reshape(1, 3)

04. Mat 計算很容易觸發 exception，故程式會不正常結束，可以考慮加上 try catch 捕捉錯誤。

try {

} catch ( cv::Exception &e) {

      const char *msg = e.what( );

      std::cout << "exception caught: " << msg << std::endl;

}