2023年3月14日 星期二

產生 GIF 最簡單的方式

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有時候想用 gif 動畫表示實驗結果，又不確定那些線上網站工具是否會有問題？ 最簡單的方式就是使用 ImageMagick，還可以指定置中好解決圖片大小不一的問題（-background rgb(0,0,0) -gravity center -extent 640x480），ex...
2023年3月7日 星期二

numpy 一些操作記錄

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>>> np.zeros(1) array([0.]) >>> np.zeros(5) array([0., 0., 0., 0., 0.]) ------------------------------- >>> np.ze...
2023年1月13日 星期五

nest2D on Windows

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nest2D 是一個解決 2D 裝箱問題的 Python module，PrusaSlicer 或是 Cura 在擺放模型位置時似乎都有用到？ 官方雖然說使用 pip insall 方式就可以順利安裝，但在 Windows 上似乎還有些相依性的問題要先解決，如果是 Linux 或...
2023年1月11日 星期三

JSON array with array value in Go

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太久沒寫 Golang 了，今天幫一個同事轉資料，資料格式類似 array 裡面又是 array，以 C 語言來類比就是 2 維陣列（真實例子比較複雜，維度有到 3 維，但概念是一樣的）。 一開始只想到用 struct 來定義格式並忽略欄位名稱，但這方式其實是錯的，還好後來有找回...
2022年12月13日 星期二

聖騎士的感恩畢業之旅

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玩暗黑2 也半年多了，從 90 級開始便嘗試使用聖騎士打紅門，未通關前因為沒有破物免手段，83 級還卡在 A2 召喚者，無法突破擋路的鬼魂，最後怎麼過的我也忘了，應該是用幻化誓約硬打過去的？ 之後每升一級至少打一次紅門，前幾次一直沒打到自己職業的火炬，高符也只掉過一顆貝和一顆羅，...
2022年12月1日 星期四

致我失去的歐姆

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從 6 月份買 switch 到現在，都只有玩暗黑 2 重製版這款遊戲，雖然說我也只有多買了另一套什麼七龍珠的遊戲而已XD 在這紛紛擾擾亂風雲的幾個月當中，只能在有限的時間內玩遊戲，大多是下班等老婆洗好澡的空檔以及半夜失眠睡不著覺的漫漫長夜，但我也陸續用了死靈和聖騎士在單機版順利...
2022年11月30日 星期三

PCL - coefficients detail information

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RANSAC 是 PCL 裡面蠻常用的一種演算法，我們常利用它來偵測平面或是一些幾何圖案的模型。 我們會利用 setModelType 來偵測不同的模型，由於 PCL 是用 C++ 開發，裡面用到大量的 Template，再加上又有一些 class 的繼承，故有時候一樣的語法，但...